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机器人电缆的高柔性及使用材料有突破性进展

文章出处:   责任编辑:   发布时间:2017-08-24 10:59:56    点击数:-   【
作为特种电缆,世界杯网上买球_世界杯外围球庄_世界杯足球投注:机器人电缆在中国的发展并不成熟,目前国内能够真正生产机器人电缆的企业屈指可数,并且产品性能与国外的相比还存在着一定的差距。
正如国际大电网中国国家电缆研究委员会副主任吴长顺说的一样,中国电缆企业开发特种电缆的能力很有限,因为技术力量、发展理念、信息来源的差异,国产的机器人电缆企业大多是跟风和模仿。
“很多企业在电缆产品技术上都是只知其一,不知其二,这让中国的电缆企业长期在低端市场徘徊。对于电缆产品技术,“知其所以然”这点是非常重要的,所有的工程师都要问一句,为什么产品是这样设计?”
作为机器人电缆,首先需要的就是高柔性,而电缆的拖链实验是检验电缆柔性的重要指标。孙敏波表示,在拖链实验中,机器人电缆要达到U型弯折的次数是2000万次,扭转弯折次数在普通场合要500万次以上(高负荷应用场合要达到1000万次以上),机器人电缆的寿命才能保证3—5年。2000万次的测试周期是半年,而8000万次测试周期需要4年。”孙敏波进一步解释道。
有业内人士指出,国内外机器人电缆的差距首先体现在原材料上,因为机器人电缆需要较高的柔性,而机器人电缆的柔性很大程度上取决于原材料的开发应用,目前国内的电缆企业在原材料的开发上一直是弱势。在国内确实有些材料还是“瓶颈”,比如像机器人电缆中的合金丝,这是国内电缆企业的弱项。“特种的PVC材料,国内有能力进行自主研发和量产并且应用也没有问题,但是像更先进一点的ETFE材料,国内也有一些企业在做,但是品质上还比不上国外的。”同样结构的产品,合金丝的使用寿命是纯铜丝的4—6倍,这种情况下,用合金丝替换掉原来的裸铜丝,从设计的角度上来讲,至少能够让机器人电缆达到8000万次以上的弯折次数。
在与杭州一家机器人合作的过程中,机器人企业提供线束的重要性,因为机器人企业进行装机的时候,使用的是手钳来压端子,稳定性非常不可靠,容易造成接触电阻大、连接不可靠的情况而导致机器人不稳定,使用机械式多方位角度压接技术压端子可以有效避免这个问题。“经过全检后的电缆线束,往机器人上一插就可以了,非常方便。”孙敏波说。
机器人电缆上用的4X0.75平方规格的产品,国产的品牌一般能够做到8mm,做的好一点的可以做到7.5mm,再好一点现在能够做到6.6mm,并且这个是符合美国相关认证的产品。”
拿焊接机器人来说,因为焊接的时候,焊锡是飞溅的,这样很容易对电缆造成破坏。正常的思维是使用耐高温的高分子材料,然而,焊锡的温度高达600℃-800℃,已经超过了一般的高分子材料的承受度,因此这个方法是行不通的。换一种材料使能够在遇到高温金属后反弹出去,而不是吸附上去的材料,很好的解决了这个问题。

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